六:汽车电动助力转向控制器开发

作者:发布时间:2019-04-01浏览次数:339

技术特点:为增强驾驶者在操控汽车方向盘过程中的方向盘转向跟随性,以改善方向盘转向回正特性、提高其操纵稳定性的目的,利用转向传感器将方向盘转向力矩信号送入主控制器中,同时采集汽车车速、发动机转速信号,依据助力特性曲线计算出所需的助力力矩,按照最优控制策略控制助力电机输出转矩完成转向助力。

应用前景:提高电动汽车技术的国有化水平;拓展电气传动技术的应用;推动机械、传感器技术;提供未来电动汽车、智能汽车自动驾驶技术的支持。

成果展示:


测试台实物
   

系统实验平台及实验结果